公元2026年，在浩淼的银河系中，有一颗住着机器人的行星——“ 哈帝星”，由于哈帝星科技高速发展，机器人社会即将面临能源短缺的危机。好在学究犀牛博士研究发现了一种叫做“ 梦多拉晶石”的宇宙物质，能作为哈帝星的补充能源。为解决哈帝星能源危机，红宝等机器人组成V5战队，执行追踪回收梦多拉晶石的任务。可惜新成立的V5战队第一次出任务就意外出错，导致梦多拉晶石坠入行星“地球”上，晶石碎片散落在一个名为“西童镇”的小城市。 V5战队由此肩负起到地球回收晶石的任务。
个性开朗同时又成熟稳重的阿红（小松未可子 配音）和弟弟清次（夏木淳弥 配音）过着相依为命的生活，两人共同经营着一件名为出云屋的古董店，店里所售卖的，全部都是有着上百年历史的老古董，时间的精华凝聚在这些古董上，使得这些看似普通的物品上被附着了名为“付丧神”的灵体，而这些付丧神们，会帮助将它们买回家的主人们解决遇到的种种问题。 沉默寡言性格非常冷漠的野铁（奈良彻 配音）、如同满月一般圆润，性格古板而又认真的月夜见（仲野裕 配音）、老成而又稳重的五位（平川大辅 配音）、美艳不可方物的公主（明坂聪美 配音），这些付丧神们在人类的悲喜前展现出了他们对于人生的不同见解。
