炎魔（德本恭敏 配音）从火焰之中化身而来，他的使命是追捕狩猎从魔界逃脱，散落在世界各处作恶的“魔”。为了完成使命，雪鬼姬（千叶纱子 配音）是寒冰的化身，与此同时亦是炎魔的助理，两个性格和身份都截然相反的人之间却有着十足的默契。 在河童妖怪卡巴艾尔（佐藤介词 配音）的帮助和引领之下，炎魔和雪鬼姬来到了人间，成立了炎魔事务所。某日，一位名叫亨利希的德国男子出现在了炎魔的面前，希望炎魔能够帮助她寻找失踪的女儿罗拉，然而，此时此刻的炎魔并不知道的是，他和雪鬼姬因此而陷入了一个充满了绝望亦没有出路的黑暗世界之中。
从早年国外引进的《成长的烦恼》，到国产的《家有女儿》，在孩子的成长过程中，从儿童心理学的角度去读懂孩子的内心世界，是一个很大的命题，“懂”孩子是教育孩子的开始。心理学家认为，0-6岁是孩子构建自我的重要阶段，是培养健康心理的黄金时期，各种习惯和行为模式都在这时奠定基础。心理包括认知过程、情绪过程、意志过程，以及性格、气质、兴趣等，如果在此时忽略了孩子的心理健康，那么，成人后想拥有健康的心理与成熟的人格，就会遇到很多的困扰。而动画片，一直以来是幼儿教育的重要载体，当儿童心理学遇上动画片，便有了《阿优的烦恼》。
结城梨斗（渡边明乃 配音）尽管沉默寡言，但拥有一颗温柔善良的内心。内向的他暗恋名叫西连寺春菜（矢作纱友里 配音）的女孩，然而，他选择了把真挚的感情藏在心底，只是偷偷看着她已解相思之苦。 终于，梨斗再也无法抑制内心的感情，他鼓起勇气，决定向春菜告白，然而，一连串意外的发生让他的告白对象变成了名为菈菈（户松遥 配音）的女子，更加匪夷所思的是，菈菈的真实身份竟然是戴比路克星的外星公主。就这样，梨斗开始了和菈菈“斗智斗勇”的生活，随之而来的不仅仅是接踵而至的各路麻烦，竟然还有尾随菈菈而来的危险外星杀手，面对这样的险境，梨斗还能愉快的玩耍吗？
